Уважаемые Коллеги,
Я профессионально занимался вопросами зрения роботов. В 1988г.
защитил кандидатскую диссертацию на эту тему. Основные результаты моей
работы изложены в статье: «Структурная сегментация (аппроксимация) и позиционное
обнаружение контурных объектов произвольной формы. Решения для реальных условий.».
Статья находится по адресу - https://shulga.tripod.com/SAD/R.htm
(улучшеный вариант - https://shulga.tripod.com/A_SAD2/R.htm ).
К сожалению, развал Советского Союза привел к деградации элитных
организаций, в которых можно было серьезно заниматься подобными вопросами.
Деградировал и мой – Институт кибернетики им. В.М.Глушкова Национальной
академии наук Украины (Киев). С другой стороны, доступные в то время для
массового применения вычислительные средства не позволяли развиваться
на базе практического использования результатов проводимых исследований.
Сейчас вычислительные средства сделали резкий качественный скачек.
Исследования в области не примитивного зрения роботов приобретают практический
смысл. Теперь и мои разработки могут быть вполне востребованы практикой.
Кроме того, просматривая литературу, я убеждаюсь, что предложенные обобщения
и практические рекомендации и сегодня не потеряли своей актуальности. Эти
разработки могли бы послужить дальнейшему продвижению в области зрения роботов
и компьютерного видения в целом (и не только в них…). Предложенные концепты
и методики могли бы существенно дополнить настоящие работы.
В этой связи у меня к вам следующий вопрос – просьба. Не могли бы
Вы помочь опубликовать некое объявление о моей работе – рекомендовать обратить
на нее внимание? Работу можно было бы представить как некоторое любопытное
«ретро» (с Вашим соответственным комментарием). Подготовить полноценную
современную публикацию мне трудно. У меня нет сейчас возможности полноценно
работать, - провести исчерпывающий обзор литературы, перевести разработанные
программы на современную базу, - модернизировать работу в целом. Для всего
этого мне нужно подобающее профессиональное окружение, в рамках которого
я бы получал новые знания, оттачивал свои идеи, совершенствовал навыки, имел
возможность сосредоточиться на определенных вопросах (а не бесплодно охватывать
все), находил бы психологическую поддержку для дальнейшей работы.
Такое окружение у меня было. Однако системный взрыв моего общества
(Советского Союза - https://shulga.tripod.com/soc/E.htm) разнес это окружение
по Белому Свету. Профессор Гиммельфарб Г.Л. теперь живет и работает в
Новой Зеландии. Одна из наиболее светлых голов – Александр Хоменок – живет
и работает в Ванкувере, - является одним из основных разработчиков пакета
WiT фирмы Coreco. Еще один мой бывший коллега и товарищ, разработавший
уникальные программы моделирования изображений трехмерных сцен, а также
планирования в этих сценах движений робота, тоже живет и работает в Канаде.
Даже руководитель, - xxxxxx, который непосредственно разваливал все
дело, последние четыре года работал в Мексике (читал курс лекций по основам
зрения роботов). Профессор Ковалевский – родоначальник киевской школы распознавания
уже где-то четверть века (25 лет) живет и работает в Германии.
В конце концов, и я вынужден искать – просить внешней помощи – поддержки
современных лидеров разработки проблем зрения роботов, компьютерной науки
и передовых технологий в целом. Полагаю, в рамках такой помощи – поддержки
моя работа могла бы найти плодотворное продолжение.
С уважением, Шульга В.И.
к.т.н., с.н.с.
Национальная академия наук Украины
(Киев),
http://shulga.tripod.com