Make your own free website on Tripod.com
Уважаемые Коллеги,
English

      Я профессионально занимался вопросами зрения роботов. В 1988г.  защитил кандидатскую диссертацию на эту тему. Основные результаты моей работы изложены в статье: «Структурная сегментация (аппроксимация) и позиционное обнаружение контурных объектов произвольной формы. Решения для реальных условий.». Статья находится по адресу - http://shulga.tripod.com/SAD/R.htm
(улучшеный вариант - http://shulga.tripod.com/A_SAD2/R.htm ).
      К сожалению, развал Советского Союза привел к деградации элитных организаций, в которых можно было серьезно заниматься подобными вопросами. Деградировал и мой – Институт кибернетики им. В.М.Глушкова Национальной академии наук Украины (Киев). С другой стороны, доступные в то время для массового применения вычислительные средства не позволяли развиваться на базе практического использования результатов проводимых исследований.
      Сейчас вычислительные средства сделали резкий качественный скачек.  Исследования в области не примитивного зрения роботов приобретают  практический смысл.  Теперь и мои разработки могут быть вполне востребованы практикой. Кроме того, просматривая литературу, я убеждаюсь, что предложенные обобщения и практические рекомендации и сегодня не потеряли своей актуальности. Эти разработки могли бы послужить дальнейшему продвижению в области зрения роботов и компьютерного видения в целом (и не только в них…). Предложенные концепты и методики могли бы существенно дополнить настоящие работы.
      В этой связи у меня к вам следующий вопрос – просьба. Не могли бы Вы помочь опубликовать некое объявление о моей работе – рекомендовать обратить на нее внимание? Работу можно было бы представить как некоторое любопытное «ретро» (с Вашим соответственным комментарием). Подготовить полноценную современную публикацию мне трудно. У меня нет сейчас возможности полноценно работать, - провести  исчерпывающий обзор литературы, перевести разработанные программы на современную базу, - модернизировать работу в целом. Для всего этого мне нужно подобающее профессиональное окружение, в рамках которого я бы получал новые знания, оттачивал свои идеи, совершенствовал навыки, имел возможность сосредоточиться на определенных вопросах (а не бесплодно охватывать все), находил бы психологическую поддержку для дальнейшей работы.
      Такое окружение у меня было. Однако системный взрыв моего общества (Советского Союза - http://shulga.tripod.com/soc/E.htm) разнес это окружение по Белому Свету. Профессор Гиммельфарб Г.Л. теперь живет и работает в Новой Зеландии. Одна из наиболее светлых голов – Александр Хоменок – живет и работает в Ванкувере, - является одним из основных разработчиков пакета  WiT фирмы  Coreco. Еще один мой бывший коллега и товарищ, разработавший уникальные программы моделирования изображений трехмерных сцен, а также планирования в этих сценах движений робота, тоже живет и работает в Канаде. Даже руководитель, - xxxxxx, который непосредственно разваливал все дело, последние четыре года работал в Мексике (читал курс лекций по основам зрения роботов). Профессор Ковалевский – родоначальник киевской школы распознавания уже где-то четверть века (25 лет) живет и работает в Германии.
      В конце концов, и я вынужден искать – просить  внешней помощи – поддержки современных лидеров разработки проблем зрения роботов, компьютерной науки и передовых технологий в целом. Полагаю, в рамках такой помощи – поддержки моя работа могла бы найти плодотворное продолжение.

С уважением,         Шульга В.И.
                                 к.т.н., с.н.с.
                                 Национальная академия наук Украины (Киев),
                                 http://shulga.tripod.com