Перечислим основные концепции, положенные в основу построения предлагаемой схемы позиционного обнаружения объектов произвольной формы.

1. Отдельный отрезок простейшей формы (плавный отрезок, не содержащий явных перегибов) четко фиксирует проходящий контур только в направлении собственной нормали. Четко расположить контурную фигуру можно только по сочетанию таких - скользящих отрезков.

Аппроксимация контурных границ отрезками более сложной формы, которая могла бы привести к более жесткому ограничению возможных положений объекта, возвращает нас к задаче предварительного выделения простейших отрезков, и, по существу, эквивалентна задаче выделения объекта в целом.

2. Методика накопления гипотез открывает принципиально новые технические возможности конструктивного решения задачи целостного геометрического обнаружения контурных объектов в условиях скользящего (нечеткого) первичного сопоставления контуров.

Конечная ориентация на методику непосредственной проверки гипотез о положении и ориентации искомых объектов, т.е. на методику сравнения с эталонами (как, например, в [32, 33] и др.), для сокращения количества проверяемых гипотез вынуждает обращаться к задаче выделения достаточно характерных начальных фрагментов искомых объектов. Последняя же задача, а именно - задача поиска контурных отрезков нетривиальной (не простой - составной) формы в принципе не проще задачи выделения объекта в целом.

Потенциальную возможность конструктивного выхода из этого замкнутого круга и дает скользящее начальное сопоставление с последующим решением задачи позиционного обнаружения по принципу накопления гипотез.

3. Разработка концепции прилегающих отрезков позволяет реализовать эту возможность, - образно говоря, эта разработка дотягивает степень определенности первичных отрезков (по части четкости определения поперечного положения и ориентации) до максимально возможного уровня (когда задача выделения первичных отрезков еще принципиально более проста чем выделение целой фигуры), - до того уровня, с которого уже задачу целостного обнаружения может конструктивно подхватить методика накопления гипотез.

С этих позиций предлагаемая схема позиционного обнаружения объектов произвольной формы представляется одной из наиболее перспективных схем автоматического решения этой задачи.

Естественно, необходимо отдавать себе отчет, что эта схема имеет существенное ограничение. Она применима только к объектам хотя и произвольной, но в принципе известной - фиксированной - формы. Эта схема предназначена для работы в реальных условиях, - когда задача обнаружения может быть решена только за счет жестких ограничений на модели искомых объектов. Задача ообнаружения объектов нежесткой формы - это в принципе другая задача, - задача, которая решается в условиях достаточно полной исходной информации, и, более того, в условиях возможности ее последовательного целенаправленного уточнения. Тем не менее, и здесь предлагаемая схема геометрического обнаружения объектов могла бы иметь место. Возможно, что допустимым изменениям формы искомого объекта будут отвечать закономерные изменения формы сгущения порождаемых гипограмм, - подобные, например, изменениям формы светового пятна при покачивании фокусирующей линзы. Такие исследования были бы весьма полезны для сознательного учета геометрических искажений вносимых оптикой, - для их возможно более четкого отличия от случаев принципиально не тех объектов.