Концепция  робота,  лазающего  по  пространственной  конструкции,  хватающегося  за  ее  элементы  (скобы,  трубы,  "ветки"  и  т.д. и т.п.).  Робот-монтажник,  подтягивающий  элементы  конструкции  друг  к  другу  (бригада таких роботов).

Шульга В.И.

https://shulga.tripod.com/mixt_2/robotic/R.htm

Робот - "паук". Робот - "шимпанзе", помогающий своим манипуляциям задними конечностями, - использующий их в качестве фиксирующих зажимов.