Простой  алгоритм  регистрации  линий  уровня  двумерных  функций  на  дискретной  сетчатке.

Шульга В.И.

https://shulga.tripod.com/mixt_2/levelin/R.htm

Центральная идея.

Не "ловить" попадание значения функции в окрестность какого-либо уровня, а регистрировать попадание последнего в интервал значений между соседними точками.

Такая тактика позволяет просто, уверенно и точно решать поставленную задачу. Линии не пропускаются, их толщина составляет один пиксел.